Простийпошук |
Розширенийпошук |
Покажчики
|
Професійний пошук |
Рубрикатор НБУВ |
Розподілений пошук |
Бази даних
Наукова періодика України - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб
 |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
| Знайдено в інших БД: | Книжкові видання та компакт-диски (1) | Реферативна база даних (4) |
Список видань за алфавітом назв: Авторський покажчик Покажчик назв публікацій  |
Пошуковий запит: (<.>A=Грушковская В$<.>) | |||
|
Загальна кількість знайдених документів : 6 Представлено документи з 1 до 6 |
|||
| 1. | 
Грушковская В. В. Асимптотические свойства траекторий нелинейной системы в случае резонанса четвертого порядка [Електронний ресурс] / В. В. Грушковская, А. Л. Зуев // Механика твердого тела. - 2013. - Вып. 43. - С. 109-123. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/mtt_2013_43_12 Изучено поведение решений нелинейной системы при <$E t~symbol О~+ inf> в критическом случае при условии, что асимптотическая устойчивость обеспечивается членами не выше третьего порядка. Предпологается, что система имеет частоты, удовлетворяющие резонансному соотношению типа 1:1:2 либо 1:1:1:1, при этом другие резонансы вплоть до четвертого порядка отсутствуют. В случае существования знакоопределенного первого интеграла резонансной подсистемы предложены достаточные условия асимптотической устойчивости и построена функция Ляпунова. Основным результатом является степенная оценка нормы решений исходной системы с начальными условиями из некоторой окрестности нуля. В качестве иллюстрации рассмотрен пример механической системы с четырьмя степенями свободы. | ||
| 2. | 
Грушковская В. В. Двухточечная задача для систем, удовлетворяющих условию управляемости со скобками Ли второго порядка [Електронний ресурс] / В. В. Грушковская, А. Л. Зуев // Нелінійні коливання. - 2015. - Т. 18, № 3. - С. 357-372. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/NeKo_2015_18_3_8 Досліджено двоточкову задачу керування для лінійних за керуванням систем. Клас систем, що розглядається, задовольняє умову керованості з дужками Лі до другого порядку включно. Для розв'язання поставленої задачі використовуються тригонометричні поліноми, коефіцієнти яких обчислюються за допомогою розвинень розв'язків системи в ряд Вольтерра. Запропоновано зведення двоточкової задачі керування до розв'язання системи алгебричних рівнянь. Доведено, що така система локально має принаймні один дійсний розв'язок. Запропонований метод побудови керуючих функцій проілюстровано на кількох прикладах. | ||
| 3. | 
Грушковская В. В. О задаче планирования движения нелинейной системы в окрестности заданной кривой [Електронний ресурс] / В. В. Грушковская, А. Л. Зуев // Труды Института прикладной математики и механики. - 2016. - Т. 30. - С. 27-42. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PIpm_2016_30_6 Рассмотрена задача приближенного отслеживания траектории для нелинейных систем, векторные поля которых удовлетворяют ранговому условию со скобками Ли первого порядка. Показано, что путем выбора подходящего разбиения кривой поставленная задача может быть сведена к последовательности локальных двухточечных задач управления. Основным результатом работы является построение семейства тригонометрических управлений, обеспечивающих движение системы в сколь угодно малой окрестности заданной кривой. С помощью разложения решений системы в ряд Вольтерры задача нахождения коэффициентов функций управления сведена к решению системы алгебраических уравнений, для которой описаны условия локальной разрешимости. Полученные результаты проиллюстрированы на нескольких примерах. | ||
| 4. | 
Грушковская В. В. Приближенное решение краевой задачи для управляемых систем, удовлетворяющих ранговому условию [Електронний ресурс] / В. В. Грушковская, А. Л. Зуев // Збірник праць Інституту математики Національної академії наук України. - 2014. - Т. 11, № 4. - С. 86-101. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Zpim_2014_11_4_9 | ||
| 5. |
Грушковская В. В. Оценка скорости убывания решений нелинейной системы с совпадающими частотами [Електронний ресурс] / В. В. Грушковская // Збірник праць Інституту математики Національної академії наук України. - 2016. - Т. 13, № 3. - С. 69-84. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Zpim_2016_13_3_7 | ||
| 6. |
Грушковская В. В. Безградиентные алгоритмы управления для планирования движения с обходом препятствий [Електронний ресурс] / В. В. Грушковская // Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України. - 2017. - Т. 31. - С. 13-27. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PIpm_2017_31_4 Исследована задача поиска экстремума выпуклой функции при наличии ограничений в пространстве состояний системы. Сделано предположение, что аналитическое выражение функции, а также расположение и форма препятствий могут быть частично или полностью неизвестны. Основным результатом работы является новый класс функций управления для системы с динамикой интегратора. Полученные управления реализуют движение системы в окрестности градиентного потока соответствующей навигационной функции, используя только ее значения (но не производные), и таким образом обеспечивают свободное от столкновений с препятствиями движение системы к точке экстремума функции качества. Представленный класс управлений обобщает некоторые известные результаты и позволяет генерировать новые управления с разнообразными свойствами. Также показано, что использование безградиентных алгоритмов управления в задачах планирования движения с обходом препятствий позволяет избежать проблемы притяжения траекторий системы к нежелательному положению равновесия. Полученные результаты проиллюстрированы на нескольких примерах. | ||
Попередній перегляд: 
Реферативна БД
 |
| Відділ наукової організації електронних інформаційних ресурсів |
 Пам`ятка користувача |